據說日本從鎌倉時代開始就有了公共澡堂文化，
但溫泉的歷史卻更加久遠，最早的文獻記載可追溯到公元631年。

作為日本自古以來的文化，“溫泉（日：Onsen 英：Hot spring）”在全世界都享有盛譽，
并且九州・熊本縣憑藉這種當地獨有的“家庭式溫泉（包租湯屋）”，成為日本一種獨特的溫泉文化。

家庭式溫泉的誕生，是因為有些帶孩子一起來泡澡的夫婦，會抱怨諸如：“如果夫妻分開泡澡的話，
獨自照顧孩子會辛苦。要是有全家人可以一起泡澡的溫泉就方便多了。
”，為了滿足客人的這一需求，昭和42年（即1967年）新開業的“新町溫泉（山鹿市）
”率先經營起了家庭式溫泉，隨後又陸續開了很多家。
后又隨著24小時營業的投幣式家庭式溫泉的興起，使家庭式溫泉的利用更為方便。

目前，不僅設有溫泉設施，還附有餐飲以及美容休閒等項目的一站式服務，
且室內經過精心裝修、空間設計更為舒適的 “度假風格家庭式溫泉”正在成為主流。

然而，由於相關條例限制的原因，這種溫泉只能在特定的區域開設, 因此目前僅有為數不多的幾家。